うまく挿入できないのですがコツはありますか？
本体を寝かせるような角度での挿入がおすすめです。入りにくい場合は角度を変えて挿入してください。体に力が入ると挿入しにくいので、リラックスできる体勢で、息を吐きながら挿入してください。
